Heteronomia es la forma que se guia por el premio o el castigo; es aquella que actua en vistas a un fin distinto a la de la ley; Para Kant estos es igual para los juicios sinteticos que dependen del contenido especifico, intelectual y contingente, para ser verdaderos.
La moral autonoma, en cambio es para el, es el equivalente a los juicios sinteticos, es decir, esta constituida una forma universal, donde la voluntad quiere lo que debe ser deseable para todos, es la voluntad que se guia por la pura forma de la ley.
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